Ym 1806, ymddangosodd gwasgydd rholer a yrrwyd gan injan stêm;
Yn 1858, dyfeisiodd Blake yn yr Unol Daleithiau gwasgydd ên cyntaf y byd gyda chraig wedi torri;
Ym 1878, datblygodd yr Unol Daleithiau gwasgydd cylchdro gyda gweithredu mathru parhaus; mae ei effeithlonrwydd cynhyrchu yn uwch nag effeithlonrwydd y gwasgydd ên ar gyfer malu ysbeidiol;
Yn 1895, dyfeisiodd William o'r Unol Daleithiau gwasgydd effaith effaith is;
Yn y 1950au, dyluniodd pobl y gwasgydd effaith yn seiliedig ar y gwasgydd ên;
Ym 1924, datblygodd yr Almaenwyr ddau fath o wasgwyr effaith yn gyntaf, rotor sengl a dwbl;
Ym 1942, crynhodd Andreson yr Almaen nodweddion strwythurol ac egwyddor weithredol gwasgydd morthwyl y gwasgydd cawell wiwer a dyfeisiodd y gwasgydd effaith cyfres AP tebyg i'r gwasgydd effaith fodern.
Y dyddiau hyn, mae datblygiad offer malu a sgrinio wedi'i wella'n raddol. Rhennir y gwasgydd hefyd yn gwasgydd ên, gwasgydd côn, gwasgydd effaith, gwasgydd rholio dwbl, gwasgydd plastig, gwasgydd rholer, gwasgydd morthwyl a gwasgydd cyfansawdd oherwydd gofynion caledwch a maint deunydd. , gwasgydd effaith, gwasgydd cylchdro, gwasgydd newydd, gwasgydd symudol, ac ati. Mae a ddefnyddir yn helaeth mewn mwyngloddio, glo, pŵer porthladd, meteleg, cemegol, adeiladu, traffig ar y ffyrdd a llawer o feysydd eraill, wedi gwneud cyfraniadau mawr at ddatblygiad cymdeithasol.